আধুনিক ও আধুনিক শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার বিকাশের সাথে সাথে, অনেক পরিবহন সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া রয়েছে যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিখুঁতভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় না। অসুবিধা হল এই বেল্ট কনভেয়র জটিল সিস্টেমগুলির প্রক্রিয়া মডেলগুলি স্থাপন করা যায় না, অথবা কিছু সরলীকরণের পরেও, প্রক্রিয়া মডেলগুলি স্থাপন করা যায়, তবে মডেলগুলি এত জটিল যে সেগুলি অর্থপূর্ণ ঘটনার মধ্যে সমাধান করা যায় না এবং বাস্তব সময়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায় না। যদিও বেল্ট কনভেয়র সিস্টেমের সনাক্তকরণ পদ্ধতি ব্যবহার করা যেতে পারে, অনেক পরীক্ষার সময় এবং বিশ্লেষণ এবং পরীক্ষার অবস্থার পরিবর্তন মডেলটির ভুল প্রতিষ্ঠার দিকে পরিচালিত করে। গতি-নিয়ন্ত্রক হাইড্রোলিক কাপলিং একটি অ-রৈখিক সিস্টেম। বেল্ট কনভেয়রের গাণিতিক মডেলটি সঠিকভাবে স্থাপন করা বেশ কঠিন। সিস্টেমের প্রতিটি লিঙ্কের গাণিতিক মডেলের প্রতিষ্ঠা অনুমান করা হয়, অনুমান করা হয়, আনুমানিক করা হয়, অবহেলিত করা হয় এবং সরলীকৃত করা হয়। এইভাবে, প্রাপ্ত স্থানান্তর ফাংশনটি প্রকৃত থেকে আলাদা হতে হবে এবং সিস্টেমটি একটি সময়-পরিবর্তনশীল, হিস্টেরেসিস এবং স্যাচুরেশন সিস্টেম। অতএব, সিস্টেমটি অধ্যয়নের জন্য শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের পদ্ধতি গ্রহণ করা হয়। এটি শুধুমাত্র একটি রেফারেন্স এবং তুলনা ফাংশন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ধরনের বেল্ট কনভেয়র সিস্টেমের জন্য, কম্পিউটার সিমুলেশন এবং আধুনিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব ব্যবহার করা হলেও, পরামিতিগুলি সঠিকভাবে নির্ধারণ করা কঠিন, এবং প্রাপ্ত সিদ্ধান্তগুলি নিয়ম হিসাবে ব্যবহার করা যায় না। এটি কেবলমাত্র আরও গবেষণার জন্য একটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, কারণ এই সিস্টেমের ইনপুট এবং আউটপুটের সংখ্যা কম, এবং এটিকে একক-ইনপুট, একক-আউটপুট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সরলীকৃত করা যেতে পারে এবং আধুনিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের বহু-পরিবর্তনশীল নিয়ন্ত্রণ এবং জটিল প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করার প্রয়োজন নেই। পদ্ধতি।
অনেক মাঠকর্মীর অভিজ্ঞতা অনুসারে, এটিও জানা যায় যে তাত্ত্বিক গবেষণার পদ্ধতি অনুসারে, ব্যবহারিক ব্যবহারে, বিশেষ করে সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিংয়ে, অনেক সমন্বয় সাধন করতে হয়, বারবার পরীক্ষা-নিরীক্ষার প্রয়োজন হয়। উপরোক্ত বিশ্লেষণ প্রক্রিয়ার সারসংক্ষেপে, বেল্ট কনভেয়ারের গতি-সামঞ্জস্যযোগ্য হাইড্রোলিক কাপলার স্পুন রডের গতিবিধি এবং তরল ভরাট ভলিউমের কথা বিবেচনা করলে, সঞ্চালন প্রবাহ হার, আউটপুট টর্ক এবং ঘূর্ণন গতির মধ্যে অনেক অস্পষ্টতা রয়েছে। অ-রৈখিকতা, সময়-পরিবর্তন, বৃহৎ বিলম্ব, প্রক্রিয়ায় এলোমেলো ব্যাঘাতের মতো বৈশিষ্ট্য রয়েছে যা পরিমাপযোগ্য নাও হতে পারে। ফলস্বরূপ, বেল্ট কনভেয়র প্রক্রিয়ার একটি সঠিক গাণিতিক মডেল স্থাপন করা কঠিন। এই কারণে, আমরা

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির পরিবর্তে, অর্থাৎ অধ্যয়নের জন্য অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে মানুষকে কল্পনা করলে আরও ভালো ফলাফল পাওয়া যেতে পারে।
বেল্ট কনভেয়র নিয়ন্ত্রণ হল আউটপুট এবং সেট মানের মধ্যে ত্রুটি এবং পরিবর্তনের হারের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ পরিমাণের সাথে নিয়ন্ত্রণ সম্পর্ক স্থাপন করা। মানুষের অভিজ্ঞতা অনুসারে, নিয়ন্ত্রণ নিয়মগুলি সংক্ষিপ্ত করা হয় এবং বেল্ট কনভেয়র কনভেয়িং সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করা হয়। নিয়ন্ত্রণ ব্যবহারের নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে:
১. বেল্ট কনভেয়র নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির জন্য প্রক্রিয়াটির সঠিক মডেলের প্রয়োজন হয় না এবং কাঠামোটি তুলনামূলকভাবে সহজ। নিয়ামক ডিজাইন করার সময়, কেবলমাত্র অভিজ্ঞতার জ্ঞান এবং এই ক্ষেত্রের অপারেটিং ডেটা প্রয়োজন, এবং শিল্প প্রক্রিয়ার চারপাশে গুণগত জ্ঞান এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষা থেকে এটি সহজেই প্রতিষ্ঠিত করা যেতে পারে। নিয়ন্ত্রণের নিয়ম প্রতিষ্ঠা করুন।
২. বেল্ট কনভেয়র কন্ট্রোল সিস্টেমটি বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রের অন্তর্গত, যা কেবলমাত্র সেরা অপারেটরের নিয়ন্ত্রণ আচরণকে আরও ঘনিষ্ঠভাবে প্রতিফলিত করতে পারে। এর শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ স্থিতিশীলতা রয়েছে এবং এটি বিশেষ করে নন-লিনিয়ার, সময়-পরিবর্তনশীল এবং ঘন ঘন বাহ্যিক ব্যাঘাত সহ ল্যাগিং সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত। , শক্তিশালী অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ।
৩. ভূগর্ভস্থ কয়লা খনির উৎপাদন প্রক্রিয়ার সময় কাজের অবস্থার কারণে বেল্ট কনভেয়র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয় (লোড), অথবা ব্যাঘাতের প্রভাবের কারণে পরিবহনের পরিমাণ ঘন ঘন পরিবর্তিত হয় এবং নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে জটিল হয়, এই সমস্যাটি দ্ব্যর্থহীনভাবে সমাধান করা যেতে পারে।
৪. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি বেল্ট কনভেয়ারের স্ব-শিক্ষা, স্ব-ক্রমাঙ্কন এবং সমন্বয় সম্পূর্ণ করতে পারে; একই সাথে, এটি গণনাকে আরও অপ্টিমাইজ করার জন্য বিশেষজ্ঞ সিস্টেমের মতো অন্যান্য নতুন নিয়ন্ত্রণের সাথেও যোগাযোগ করতে পারে।
৫. অনেক অনুশীলন প্রমাণ করেছে যে একটি সুপরিকল্পিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্রুত সাড়া দেয়, ভাল স্থিতিশীল এবং গতিশীল স্থিতিশীলতা থাকে এবং বেল্ট পরিবাহকের সন্তোষজনক নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।