আধুনিক এবং আধুনিক শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াগুলির বিকাশের সাথে, অনেকগুলি পৌঁছে দেওয়া সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া রয়েছে যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুরোপুরি নিয়ন্ত্রণ করা যায় না। অসুবিধাটি হ'ল এই বেল্ট কনভেয়র জটিল সিস্টেমগুলির প্রক্রিয়া মডেলগুলি প্রতিষ্ঠিত হতে পারে না, বা কিছু সরলীকরণের পরেও, প্রক্রিয়া মডেলগুলি প্রতিষ্ঠিত হতে পারে তবে মডেলগুলি এত জটিল যে এগুলি অর্থবহ ইভেন্টগুলির মধ্যে সমাধান করা যায় না এবং বাস্তব সময়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায় না। যদিও বেল্ট কনভেয়র সিস্টেমের সনাক্তকরণ পদ্ধতিটি ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে অনেক পরীক্ষা -নিরীক্ষার সময় এবং বিশ্লেষণ এবং পরীক্ষার অবস্থার পরিবর্তনের ফলে মডেলটির সঠিক প্রতিষ্ঠানের দিকে পরিচালিত হয়। গতি-নিয়ন্ত্রক হাইড্রোলিক কাপলিং একটি ননলাইনার সিস্টেম। বেল্ট কনভেয়ারের গাণিতিক মডেলটি সঠিকভাবে প্রতিষ্ঠিত করা বেশ কঠিন। সিস্টেমের প্রতিটি লিঙ্কের গাণিতিক মডেল প্রতিষ্ঠা ধরে নেওয়া হয়, ধরে নেওয়া হয়, অনুমান করা হয়, অবহেলিত এবং সরলীকৃত। এইভাবে, উত্পন্ন স্থানান্তর ফাংশনটি অবশ্যই প্রকৃত এক থেকে পৃথক হতে হবে এবং সিস্টেমটি একটি সময়-পরিবর্তিত, হিস্টেরেসিস এবং স্যাচুরেশন সিস্টেম। অতএব, সিস্টেমটি অধ্যয়নের জন্য শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের পদ্ধতিটি গৃহীত হয়। এটি কেবল একটি রেফারেন্স এবং তুলনা ফাংশন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই জাতীয় বেল্ট কনভেয়র সিস্টেমের জন্য, এমনকি কম্পিউটার সিমুলেশন এবং আধুনিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্ব ব্যবহার করা হলেও, প্যারামিটারগুলি সঠিকভাবে নির্ধারণ করা কঠিন, এবং প্রাপ্ত সিদ্ধান্তগুলি নিয়ম হিসাবে ব্যবহার করা যায় না। এটি কেবল আরও গবেষণার জন্য একটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, কারণ এই সিস্টেমের ইনপুট এবং আউটপুটগুলির সংখ্যা ছোট এবং এটি এমনকি একক ইনপুট, একক-আউটপুট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়ও সরল করা যেতে পারে এবং আধুনিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের মাল্টিভাইরিয়েবল নিয়ন্ত্রণ এবং জটিল প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করার প্রয়োজন হয় না। পদ্ধতি।
অনেক ক্ষেত্র কর্মীদের অভিজ্ঞতা অনুসারে, এটিও জানা যায় যে তাত্ত্বিক গবেষণার পদ্ধতি অনুসারে, ব্যবহারিক ব্যবহারে বিশেষত সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিংয়ে, বারবার পরীক্ষা -নিরীক্ষা প্রয়োজন। উপরোক্ত বিশ্লেষণ প্রক্রিয়াটির সংক্ষিপ্তসার, বেল্ট পরিবাহক গতি-সামঞ্জস্যযোগ্য হাইড্রোলিক কাপলারের চামচ রড এবং তরল ফিলিং ভলিউমের চলাচল বিবেচনা করে, প্রচলন প্রবাহের হার, আউটপুট টর্ক এবং ঘূর্ণন গতির মধ্যে প্রচুর অস্পষ্টতা রয়েছে। এমন বৈশিষ্ট্য রয়েছে যেমন অ-লিনিয়ারিটি, সময়-পরিবর্তিত, বড় বিলম্ব, প্রক্রিয়াটিতে এলোমেলো ব্যাঘাত যা পরিমাপযোগ্য নাও হতে পারে। ফলস্বরূপ, বেল্ট পরিবাহক প্রক্রিয়াটির একটি সঠিক গাণিতিক মডেল স্থাপন করা কঠিন। এই কারণে, আমরা

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতিটি প্রতিস্থাপনের জন্য লোকদের কল্পনা করা, যা অধ্যয়নের জন্য অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে আরও ভাল ফলাফল পেতে পারে।
বেল্ট কনভেয়র নিয়ন্ত্রণ হ'ল আউটপুট এবং সেট মানের মধ্যে ত্রুটি এবং পরিবর্তনের হারের ভিত্তিতে সরাসরি নিয়ন্ত্রণের পরিমাণের সাথে নিয়ন্ত্রণ সম্পর্ক স্থাপন করা। মানব অভিজ্ঞতা অনুসারে, নিয়ন্ত্রণ বিধিগুলি সংক্ষিপ্ত করা হয়, এবং বেল্ট কনভেয়র কনভাইভিং সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ করা হয়। নিয়ন্ত্রণের ব্যবহারের নিম্নলিখিত সুবিধাগুলি রয়েছে:
1। বেল্ট পরিবাহক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রক্রিয়াটির সঠিক মডেল প্রয়োজন হয় না এবং কাঠামোটি তুলনামূলকভাবে সহজ। নিয়ামকটি ডিজাইন করার সময়, কেবলমাত্র এই অঞ্চলে জ্ঞান এবং অপারেটিং ডেটা অভিজ্ঞতা অর্জনের প্রয়োজন হয় এবং এটি শিল্প প্রক্রিয়াটির আশেপাশের গুণগত জ্ঞান এবং পরীক্ষাগুলি থেকে সহজেই প্রতিষ্ঠিত হতে পারে। নিয়ন্ত্রণের নিয়ম প্রতিষ্ঠা করুন।
2। বেল্ট কনভেয়র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে অন্তর্ভুক্ত, যা একা সেরা অপারেটরের নিয়ন্ত্রণ আচরণকে আরও ঘনিষ্ঠভাবে প্রতিফলিত করতে পারে। এটির শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ স্থিতিশীলতা রয়েছে এবং এটি বিশেষত ননলাইনার, সময়-পরিবর্তিত এবং ঘন ঘন বাহ্যিক ব্যাঘাতের সাথে পিছিয়ে থাকা সিস্টেমগুলির জন্য উপযুক্ত। , শক্তিশালী অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ।
3। অস্পষ্টভাবে সমস্যাটি সমাধান করতে পারে যে ভূগর্ভস্থ কয়লা খনির উত্পাদন প্রক্রিয়া চলাকালীন কাজের অবস্থার দ্বারা বেল্ট কনভেয়র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়েছে (লোড), বা ঝামেলার প্রভাবের কারণে পরিবহণের পরিমাণ প্রায়শই পরিবর্তিত হয় এবং নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে জটিল।
4। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি বেল্ট পরিবাহকের স্ব-শিক্ষার, স্ব-কেশম এবং সমন্বয় সম্পূর্ণ করতে পারে; একই সময়ে, এটি অন্যান্য নতুন নিয়ন্ত্রণগুলিতেও যোগাযোগ করতে পারে যেমন বিশেষজ্ঞ সিস্টেমকে আরও গণনাটিকে অনুকূল করতে।
5 ... অনেক অনুশীলন প্রমাণ করেছে যে একটি সুপরিকল্পিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানায়, ভাল স্ট্যাটিক এবং গতিশীল স্থিতিশীলতা রয়েছে এবং বেল্ট পরিবাহকের সন্তোষজনক নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।